'Sei modelli comportamentali per accrescere la volontà e garantire una rapida evoluzione' di Shriman Matsyavatara Prabhu.

Come spiega Rupa Gosvami nell'Upadeshamrita, il sat-sanga (la compagnia di persone dedicate alla vita spirituale) è uno di quei sei principi fondamentali per accrescere la volontà e garantire una rapida evoluzione.

1. Agire con entusiasmo.
2. Agire con fiducia/fede.
3. Tollerare con pazienza temporanei insuccessi od ostacoli, mantenendo ben in vista l'obiettivo finale e perseguendolo con fede.
4. Seguire i principi etici, primo fra tutti ahimsa, ovvero: non ostacolare nessuno nel suo percorso evolutivo.
5. Evitare la compagnia di persone frivole o distruttive, che consumano inutilmente le nostre energie.
6. Seguire le orme di una persona illuminata, realizzata spiritualmente, e stare in compagnia di persone evolute al fine di apprendere da loro elevati modello di pensiero e di comportamento.